南宋时期金军统率呼珊，迪布禄集中5万人马驻扎在陇州刘家圈，想要伺机进犯宋朝边境。南宋派大将军吴璘率领精兵2万，阻挡敌军的进攻。此时金军已经占领了有利地形，前有高山之阻，后有腊家城之隔。金军自以为城防固若金汤放松了警惕，松懈了防范。
宋军刚刚到达泰州城下，吴璘就收到了金将的战书。呼珊迪布禄在战书中写道：我们天时地利皆已占尽，你们势如累卵，还是赶紧投降不要自取灭亡。
吴璘先是让人快马加鞭送了战书，然后鸣金击鼓集合众将领派大将姚仲王彦连夜攻占金军高地。又派小队人马攻占腊家城，阻断了金军的后路。此时大雾弥漫，金军万万没有想到在这种情况下宋军会悄然来犯。吴璘派人在金军营前挑衅，果然金军将领呼珊自以为所向披靡，战无不胜于是欣然应战。
当他率领兵马刚刚出营就遭遇了吴璘强弩射击，只见宋军摆开阵势。万箭齐发射得金军人马人仰马翻。面对突如其来的攻势，金将呼珊乱了方寸，不得不带领残兵撤退。此刻吴璘趁势调集大军攻打金军的大营，由于金军兵马分散军心已失。吴璘很快就攻破了迪布禄的营。寨呼珊迪布禄二人连夜往腊家城逃去。若不是堵截后路的宋将没有及时赶到，他们早已成了宋军的俘虏。宋兵便完全取得了这场战役的胜利。
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